HSJ系列三維擺動混合機由機座、驅動系統、三維運動機構、混合筒及電器控制系統等部分組成，與物料直接接觸的混合筒采用優質不銹鋼材料制造，筒體內壁經精密拋光。 　　

1、 機座： 　　
該機機座由型號鋼制成，外復不銹鋼面面析。機座結構合理，能有效的穩定整機，完全符合藥品的GMP要求。 　　
2、 驅動系統： 　　
該機的驅動系統由電機、傳動減速系統、變頻器、及控制系統組成傳動減速系統，設計簡練，傳動平穩可靠，變頻器能有效地緩沖重載啟動的慣性，還能準確的選擇停機時料筒的最佳位置，以方便進料或出料。 　
3、三維運動機構 　　
為使混料筒能在立體三維空間作復雜的平動、轉動、搖滾運動，該機設計有獨特的主動、從動雙軸及二軸端三維運動搖臂結構；從動軸作柔性設計，使該機運動更加靈活、輕便；調試、維修更加方便。Y型三維運動搖臂機構采用全不銹鋼材料，并經拋光處理、造型美觀，可在10萬級100級潔凈區域內使用。 　　
4、 混料筒 　　
本機混料筒置于兩個空間交叉有互相垂直，分別由Y型號三維護運動搖臂連接的主、從動軸之間，混料筒由筒身、正錐臺進料端，偏心錐臺出料端、進料口及出料裝置組成。 　　混料筒采用優質不銹鋼精制，其內壁及外壁經拋光處理。筒體氣密性好，平面光潔無死角、無殘留、易清洗。 　　
進料口采用卡箍式法蘭密封、操作方便，氣密性好。 　　
出料采用獨特設計的信心錐臺，不對稱設計更利于物料的均勻混合，放料時，出料口處于混合容器的最低位置，同時將物料放盡。 　　
出料閥采用本廠獨特設計的蝶形閥，密封性能好，出料方便，不殘留。

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